液動裝置是用液壓力啓閉(bì)或調(diào)節閥門的驅動裝置。液動裝置它由控制、動力和執行機構三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統組成。動力部分由電動機或氣動馬達、液壓泵、油箱等件構成
，是把電動或氣動馬達旋轉軸上的有效功率轉變(biàn)成液壓傳(chuán)動的流體壓力能。執行機構有兩種，一種是液壓缸執行機構，實現往複直線運動；另一種是液壓馬達執行機構，實現回轉運動。

液動裝置缺點：

• 油溫受環(huán)境溫度影響較大，油溫變(biàn)化引起油的粘度變(biàn)化，影響操作；
• 配管麻煩，易産生滲漏；
• 不适於(yú)對信号産(chǎn)生各種運算（如信号放大、記憶
  、邏輯判斷等運算）的場合。

液動裝置優點：

• 結構簡單(dān)、緊湊(còu)、體積小；
• 傳動平穩可靠；
• 可以獲得很大的輸出力矩；
• 輸出力矩可以通過定壓溢流閥得到精確(què)的調整，包括開啓和關閉(bì)力矩的調整，甚至可以通過液壓儀表直接反映出來；
• 速度調節方便；
• 在突然發生事故動(dòng)力終斷時，仍可利用蓄能器進行一次或數次動(dòng)力操作。這對長(zhǎng)輸管線自動(dòng)緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。